Premièrement à la racine de votre site Joomla, vous devez voir un fichier "htaccess.txt", Renommer ce fichier en ".htaccess"
Ensuite, connectez-vous dans l'administration de votre site Joomla avec un compte Super Admin. Cliquez sur le menu Système et ensuite Configuration. Sous l'onglet Site qui est l'affichage par défaut, vous avez 2 colonnes "Paramètres du site" et "Paramètres SEO". Dans "Paramètres SEO", cochez Oui pour les champs "Réécriture d'URL en clair (SEF)" et "Réécriture au 'vol' des URL" ensuite, cliquez sur sauvegarder.
Actualisez la page d'accueil de votre site et vos url seront devenus plus user friendly.